ハフ変換（１）－画像の角度を判定する

久々にまともな技術系な話です。
題名はハフ変換ですが、要するにこういうことです。
スキャナでスキャンした画像とかありますよね。
それを角度がついてるときに、戻したいって話です。
つまりこういうことです。
（１）スキャンした画像

（２）なんとなく角度を算定するために直線部分を検出する

（３）検出した角度から、正しい角度を予測して回転させる

まぁこんなことやりたいわけです。

まぁ、【ハフ変換】とかぐぐれば、なんとなくヒントがみつかるわけですが、
そして、サンプルのソースとかのってたりするわけですが、
はたまたＯｐｅｎＣＶあたりのサンプルでも似たようなものがあったりするわけですが、
やってみればわかります。
そんな簡単にはいかないと。
では、どうしましょう。
まぁ元々技術的に無理がある話でもないので、ひとつずつ解決していきましょう。

ってことで、つづく(o^^o)